شبیه سازی هدایت یک نانوروبات در مدل رگ های خونی انسان

پایان نامه
چکیده

هدایت یک نانوروبات در محیط سیال مستلزم بررسی مسائل مختلف مهندسی است. این مسائل عبارتند از مکانیزم پیشبرنده مناسب روبات، سنسورها، عملگرها، روش های هدایت و کنترل، مواد سازنده، منابع تأمین انرژی مورد نیاز و ... . با توجه به جدید بودن موضوع نانوروباتیک همچنین ویژگی های خاص این موضوع در ابعاد نانومتر و محیط های عملکرد مانند بدن انسان، شبیه سازی از الزامات تحقیق در این حیطه علمی است. لذا در این تحقیق به بررسی و پیاده سازی تکنیک های شبیه سازی هدایت نانوروبات در یک محیط سیال مانند خون پرداخته شده است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

بررسی مسئله روح در شبیه سازی انسان

امروزه شبیه‌سازی انسان یکی از موضوعات مهم و چالش‌های دانش بشری از نظر علمی، اخلاقی و حقوقی می‌باشد. با توجه به تحقیقات و مطالعات انجام‌شده، شبیه‌سازی انسان به روش‌های مختلف با تکنولوژی‌های پیشرفته‌ایصورت گرفته است؛ یکی از این روش‌ها، شبیه‌سازی انسان از سلول‌های تمایزیافته یک انسان بالغ (با روح تکامل‌یافته) است که می‌توان با این روش، انسانی کاملاً شبیه از نظر ژنتیکی به‌وجود آورد. اما موضوع بسیار ...

متن کامل

ارائه یک مدل هایپر الاستیک برای رفتار مکانیکی دیواره رگ کروناری LAD انسان

تعیین خواص مکانیکی رگ اهمیت زیادی برای تولید استنت و به طور کلی ایمپلنت های قلب و عروق دارد. در این مطالعه خواص مکانیکی بخشی از رگ فرود آینده کروناری مورد بررسی قرار گرفته است که در ابعاد مشخص بوده و لایه های آن از هم جدا شده بودند و به وسیله هولتز اپفل تحت آزمایش کشش قرار گرفته بود. تئوری هایپرالاستیک اگدن در مورد این اطلاعات آزمایشگاهی اجرا شد، این تکه رگ به صورت ریاضی مدل شد و پارامترهای مرب...

متن کامل

مقایسه کارکرد مدل های مفهومی در شبیه سازی هیدرولوژیک رودخانه

مدلهای هیدرولوژیک بارش-رواناب ابزارهای مهمی در پروژه های منابع آبی هستند. بطور کلی کارایی این گروه مدلها وابسته به انتخاب مناسب پارامترهای مدل است. براین اساس روشهای متعددی برای برآورد پارامترهای هیدرولوژیک ابداع شده اند. تحقیق حاضر با هدف مقایسه عملکرد مدلهای هیدرولوژیک ادراکی TANK،SIMHYD و AWBM که از قابلیت برآورد غیر مستقیم پارامترهای مدل بهره می برند، در شبیه سازی جریان دبی حوزه آبخیز بابلر...

متن کامل

شبیه سازی تشعشع گوشی تلفن همراه دو باندی درمجاورت مدل آناتومیک سر انسان و محاسبه توزیع SAR متوسط یک گرم

Introduction: In recent years, the rapidly increasing use of mobile phone operating nearby the human head has caused public concern for its effects on human health. The FDTD methodology is widely used for calculation of the effects of electromagnetic fields on human body. Methods and Materials: In this paper, first a dual band patch antenna structure (GSM-900 and DCS 1800), which is located i...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023